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알파테크

Cartesian Robot - Screw Type

국내에서 제조하는 직교로봇

제품명
CARTESIAN ROBOT - Screw Type (APCS [Screw Type 클린룸]), (APOS [Open Type 기본형])

제품 유형
직교로봇

사이즈
APCS - 070, 090, 120, 160, 200
APOS - 120, 160, 200

옵션
LM Guide 및 Ball Screw에 Raydent 후처리 가능

  • 제품 설명
  • APCS
  • APOS

CARTESIAN ROBOT / Screw Type - (APCS [Screw Type 클린룸])

- STS Bend를 적용하여 구동 시 LM Guide와 Ball Screw의 마찰로 인해 발생되는 Particle이 공기 중에 유포 되지 않도록 청정도 유지가 가능한 직교 로봇, 양쪽 Side에 Suction Port 사용 가능





CARTESIAN ROBOT / Screw Type - (APOS [Open Type 기본형])

- LM Guide와 Ball Screw를 일체화 한 구조로 고강성의 압출 베이스를 사용하여 강도, 고정도가 높으며 장축, 고속이 가능한 직교로봇




수평(kg)

모터(W) 최대속도 외경(Ø) x 리드(mm) APCS 070 APCS 090 APCS 120 APCS 160 APCS 200
400 250 16 * 05 30 50 50 70
500 16 * 10 30 50 50 70
1000 15 * 20 30 30 32 29
750 250 20 * 05 50 70 100
500 20 * 10 50 70 100
1000 20 * 20 50 70 77

수직(kg)

모터(W) 최대속도 외경(Ø) x 리드(mm) APCS 070 APCS 090 APCS 120 APCS 160 APCS 200
400 250 16 * 05 26 25 26 24
500 16 * 10 29 28 29 26
1000 15 * 20 18 17 18 16
750 250 20 * 05 28 27 24
500 20 * 10 53 51 48
1000 20 * 20 34 33 30

모터 회전속도 3000 RPM, Stroke 500mm, Duty Time 50%, 모터 가동률 50% (안전율 1.5), 가이드 씰 저항 10N 시 기준 수명 10년을 만족하는 무게

본 간단 선정표의 무게는 선정 시 참고용으로만 사용하십시오.




수평(kg)

모터(W) 최대속도 외경(Ø) x 리드(mm) APOS 120 APOS 160 APOS 200
400 250 16 * 05 50 70
500 16 * 10 50 70
1000 15 * 20 32 29
750 250 20 * 05 70 100
500 20 * 10 70 100
1000 20 * 20 70 77

수직(kg)

모터(W) 최대속도 외경(Ø) x 리드(mm) APOS 120 APOS 160 APOS 200
400 250 16 * 05 26 24
500 16 * 10 29 26
1000 15 * 20 18 16
750 250 20 * 05 27 24
500 20 * 10 51 48
1000 20 * 20 33 30

모터 회전속도 3000 RPM, Stroke 500mm, Duty Time 50%, 모터 가동률 50% (안전율 1.5), 가이드 씰 저항 10N 시 기준 수명 10년을 만족하는 무게

본 간단 선정표의 무게는 선정 시 참고용으로만 사용하십시오.

2D/3D다운로드 상용 토크 최대 토크 질량관성 모멘트 취부허용오차 중량 최고
회전수
(N·m) (N·m) (kg.㎡) 편심(mm) 편각(˚) 축방향 변위(mm) (g) (rpm)
AEKL 30 12.5 25 0.003 0.1 1 +1.0 50 13,000
AEKL 40 17 34 0.01 0.1 1 +1.5 120 12,500
AEKL 55 60 120 0.04 0.1 1 +1.5 300 11,000
AEKL 65 180 320 0.08 0.1 1 +1.5 500 10,000
AEKL 80 325 650 0.3 0.1 1 +2.0 900 9,000
AEKL 100 530 1060 0.66 0.1 1 +2.0 1,500 8,000
제품번호 외경 B 총길이 A 볼트센터 C 내경(d1/d2) 체결볼트 체결 토크
(Out Diameter) (Total length) (Hub Center) 최소 최대 (N·m)
AEKL 30 30 32 ±1 5.5 6 14 M4 1.7
AEKL 40 40 50 ±1 8.5 8 20 M5 4
AEKL 50 55 58 ±1 10.5 10 28 M6 7
AEKL 65 65 62 ±1 13.5 15 35 M8 30
AEKL 80 80 86 ±1 15 18 40 M8 30
AEKL 100 102 94 ±1 22 20 60 M10 50

※기타 내경은 고객센터로 문의주시기 바랍니다.

Order Code : ADC-30SC-6(키)*14(키)

"옵션으로 분리형 클램프 타입 주문이 가능합니다"

2D/3D다운로드 치수(±0.3) 체결볼트 최소/최대내경 체결 토크 최대 회전수 최대 토크 상용 토크
D L L1 E M (N·m) (min-1) (N·m) (N·m)
AJTC-55T-RD 55 78 16 30.3 M5 12~28 4 12,000 120 40
AJTC-65T-RD 65 90.3 18 35.5 M5 15~38 4 10,000 360 150
AJTC-80T-RD 80 114.2 25 45.2 M6 15~45 7 8,000 640 280
AJTC-100T-RD 104 140.2 27 56 M10 20~55 50 6,500 1200 480
제품번호 비틀림 강성 관성 모멘트 질량 미스얼라이먼트 허용치
(N·m/rad) (㎏·㎡) (g) 편각(˚) 편심(mm) 앤드플레이(mm)
AJTC-55T-RD 4,000 1.59*10-4 345 1 0.06 1.4/-0.5
AJTC-65T-RD 8,000 3.75*10-4 536 1 0.08 1.4/-0.5
AJTC-80T-RD 20,000 1.09*10-3 1043 1 0.08 1.4/-0.5
AJTC-100T-RD 40,000 3.70*10-3 2126 1 0.1 1.4/-0.5

※기타 내경은 고객센터로 문의주시기 바랍니다.

Order Code : ADC-30SC-6(키)*14(키)

"옵션으로 분리형 클램프 타입 주문이 가능합니다"